滴滴打车无人驾驶5钟头持续无对接路测视頻曝出

4月8日信息，滴滴打车无人驾驶公布全世界第一支无人驾驶持续5钟头无对接视頻。滴滴打车无人驾驶企业COO孟醒，邀约Udacity创办人兼老总，Google自动驾驶新项目创办人，也被称作“无人驾驶汽车鼻祖”的Sebastian Thrun参加联线，一起探讨这支视頻中的技术性闪光点。

它是滴滴打车无人驾驶精英团队软件版本迭代更新后，于最近视频录制的一支路测视頻。视頻从中午逐渐拍攝，经历大白天、傍晚及其夜里。检测车子行车于上海市嘉定区，经过范畴包含人流密集的嘉亭荟商业街区，工业区，办公场所和住宅小区等。

从界面中能够 看得出，公布路面上检测情景丰富多彩，在路测全过程中有穿行的路人、单车、摩托，及其大中型车子等。5钟头的检测全过程中，滴滴打车路测车子在自然环境认知、个人行为管理决策、健身运动整体规划与操纵等各层面主要表现稳定。Sebastian Thrun对视頻中车子的主要表现给与了很高的点评，他称视頻中的界面呈现了全世界无人驾驶技术性领先地位。

本次检测情景除开包含狭小道路高速行驶，无维护左拐，及其大中型街口调头等繁杂情景，还包含十分磨练自然环境认知技术性的持续背光行车。强光照自然环境下，人们司机一般必须戴上近视眼镜或开启挡阳板，而滴滴打车无人驾驶则根据多感应器结合计划方案及其加上和阳光照射有关的数据增强，保证 不一样色度下的认知实际效果，进而做到就算在比较严重背光的状况下依然可以精确鉴别和避让路人、车辆和其他物件的目地。

视頻中，伴随着出行晚高峰期的来临，天色逐渐渐晚的另外，上海市嘉定区十字路口下也不断涌现很多路人和自行车，及其一些大白天行车时未曾碰到的大中型头班车。这种动态性要素的转变 、累加，对无人驾驶预测分析、管理决策和整体规划的一部分明确提出高些规定。现阶段滴滴打车自动驾驶车辆会在特殊情景，比如幼稚园周边，打开“安全中心”，以更慎重的方法开展安全驾驶。

除根据检测车数据信息进行技术研发，在该版本号的开发设计全过程中，研发部门根据深度学习优化算法，对很多该地区的人力安全驾驶车子数据信息开展剖析和运用，以提高对交通参与者个人行为的预测分析精确性，进而改进自动驾驶车在街口避让等互动情景的解决工作能力。

材料表明，滴滴打车无人驾驶于2016年逐渐建立精英团队。2019年8月该精英团队升級为企业。现阶段精英团队经营规模超出五百人。据统计，滴滴打车无人驾驶早已上海市区、北京市、美国美国加州的等好几个地区得到无人驾驶路面检测车牌，并于上年6月上海市区朝向群众发布载客检测服务项目。2020年3月，滴滴打车无人驾驶公布与广州花都区达到车辆智能网联产业链合作项目。